Fanno parte degli organi del movimento e sono rappresentati da espansioni nervose libere e da formazioni corpuscolate, quali:

1. i fusi neuro-muscolari, che circondano le fibre muscolari, fungendo da veri e propri organi sensoriali;
2. i corpuscoli muscolo-tendinei (del Golgi), che si trovano nella zona di passaggio tra il tendine e il muscolo; sono destinati a misurare la tensione muscolare tendinea.

Essi sono esistenti nel connettivo:

• delle capsule articolari,
• dei tendini,
• dei legamenti,
• dei muscoli.